想制作一个履带车

想制作一个履带车

一般来说就是两条履带速度不同，就可以实现转向了，坦克有主动轮，负重轮和诱导轮，有的坦克有拖带轮，其中只有主动轮是传输动力的（就是有齿的那个，偶尔有诱导轮也有齿的，一般只有主动轮有），坦克可以控制两侧传输动力不同，这就是履带式的转向方法。中心转向，只有现代主战装备（坦克，步兵战车）有这个功能，两侧同速反向运动是很难的，一般普通履带式机械没有这个功能，只是战车因为需要具备这个能力。因为这样虽然使用时可以更灵活，不过机械复杂程度大增，会很贵，普通车辆是没有这个必要的。而且只能这么转的话转向时车辆还要停下，在战场进行冲击时时很危险的。一般来说都是通吃两侧履带不同速度转向的。不过近代多数履带战车具备中心转向的能力
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你跟我想到一块了，但是我没有使用差速后桥配合刹车作为转向机构。我使用的是2个750w伺服电机驱动。可控制前后行驶和转向。但是成本较高。请问你有没有试过用差速后桥配合刹车这种方法是否可行？