关于运放后加一个推挽然后反馈到运放负端的问题

关于运放后加一个推挽然后反馈到运放负端的问题

1图：由于运放输出能力非常有限，在mA~数十mA范围，加到8Ω负载上得到几百mV很正常，它已经尽力了，即使输入电压继续上升，输出也增加不了，形成平顶。
2图：用三极管加大了输出能力，情况大大改善，但是仍然微微（交越）失真。
3图：由于三极管没有在反馈环路中，因此它们的PN结0.7V的死区电压产生的“交越失真”无法通过负反馈改善，正负波形的不对称（可能是晶体管不对称）也不能通过负反馈改善。

这是一个不成熟的电路形态，建议另外搜寻成熟的OTL、OCL电路或芯片。追问可以详细的讲一下这个负反馈的原理么？谢谢啦～追答负反馈原理需要查阅模电教科书，不是用“知道”能回答清楚的。
“原图”负反馈通路可以给出：如果扬声器电压偏低——通过电位器、R4使得2脚电压降低——反相放大后6脚电压升高——Q1基极电压升高——Q1射极电压升高——扬声器电压升高（补偿原来的不足，回到正确的波形上）。如果电压偏高，道理相同，只不过通过Q2拉低输出电压。