所有的无偿合同都是单务合同？

所有的无偿合同都是单务合同？

可以这样理解，但不绝对都是。
单务合同（unilateral contract），也称为单边合同或片面义务契约，是指一方当事人只享有权利而不尽义务，另一方当事人只负义务而不享有权利的合同（如赠与合同、归还原物的借用合同和无偿保管合同），与双务合同相对应。
单务合同与双务合同的划分
(1)划分标准：当事人双方是否存在对待给付义务。
(2)单务合同：是指仅有一方负给付义务的合同。
(3)双务合同：是指当事人双方互负对待给付义务的合同。

赠与合同 是双务

未必，无偿的保管合同里面，保管人有妥善保管标的物的义务，而所有人有交付标的物给保管人的义务，可能有人认为这不算什么义务，但是如果所有权人不交付标的物的话，这个保管合同就不可能生效，即便它已经成立了。

这是目前我国理论界对合同的两种不同分类！
但是，有偿合同和无偿合同的划分，同双务合同与单务合同的划分不能等同。一般而言，双务合同都是有偿合同，但单务合同并非皆为无偿合同。例如，赠与合同是无偿的单务合同，而借贷合同为有偿的单务合同。

我觉得可以这样理解。但也不能说的这么绝对!
因为合同的核心价值就是平等自愿。
理论上的分类只是认识问题的一种方法，本身也存在不完备之处，重要的是能深入理解就可以了。