直立车的速度环怎么调都不会停下来，是程序问题
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解决时间 2021-04-12 22:09
- 提问者网友：世勋超人
- 2021-04-12 01:22
直立车的速度环怎么调都不会停下来，是程序问题
最佳答案
- 五星知识达人网友：渡鹤影
- 2021-04-12 02:26
传感器啊，就是摄像头采集道路信息，通过算法，得出来你的偏移量，我们之前是，先根据采集的道路信息辨识出赛道类型，s弯，大弯等，然后根本编码器测得的自身速度和自身便宜赛道的位置，给出一个小车方向和速度的期望值，貌似就是一个加速度，而不是说给了他多少，他就达到多少，就是给他一个加速度的量，比如速度加的快与慢，方向转的快慢，比如见到急弯了，自身速度还是很快，就得反转电机一小段时间，把速度迅速降下来，设为0，有惯性是降不下来速度的
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- 1楼网友：封刀令
- 2021-04-12 03:11
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