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谁能解释下什么是FOPDT模型?毕业答辩急……

答案:2  悬赏:10  手机版
解决时间 2021-02-27 14:28
用FOPDT模型来pid 整定 那FOPDT模型究竟是什么样模型咧?
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国际标准刊号:ISSN 1001-2265
国内统一刊号:CN 21-1132摘 要:针对一阶加纯滞后(FOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法。首先介绍了Smith预估控制方法,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式,得出PI控制器的参数整定公式,最后基于ITAE最优传递函数或Butterworth最优传递函数,给出了PI控制器的设计实例,并进行了相应的仿真。仿真结果表明,按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果。[著者文摘]
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