如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数

如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。

扩展资料

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

你得找到说明书追问我还需要哪些参数，然后怎么计算才能得出啊追答你只需要伺服电机后面自带的编码器分辨率就行了，比如安川的，有13位 有20位，20位的分辨率就是1048576 ，就是电子齿轮1：1 是1048576个脉冲电机转一圈
再用你查询到的分辨率/160 得出的就是所问的答案
如果对你有帮助 选我吧

伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数。
脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。