adams模拟曲柄滑块机构时出现了问题。如图

去掉滑块的移动副就可以仿真但很明显不对了。命令大致意思是“模型中有多余的约束”但是我没看出来有多余的约束啊

检查一下约束是不是加在正确的物体上了吧，有的时候点的是一个物体，但是选上的是另一个物体。而且滑移副有点奇怪，建议你再检查一下吧。

按题来说，你是已经添加了驱动，现在想知道驱动输出了多大的力矩 在驱动处右键measure，里面有力矩的测量项。