请教一道刚体碰撞题

请教一道刚体碰撞题

设质心处为点O，以O为坐标原点，刚体所在直线为x轴，向右向上为x轴y轴正方向，建立平面直角坐标系。设刚体围绕点O旋转的惯量为I,角速度ω,V为质心撞击后运动速度, v'为小球撞击后速度,β为v'与X轴正方向夹角,γ为V与X轴正方向夹角I=ML/4 (有公式或者自己用积分方法求) ①根据动能守恒 mv^2=m v'^2 +Iω^2 +MV^2 ②根据角动量守恒(相对于O点) mvpsinα =mv'psinβ+Iω ③根据动量在X轴方向守恒 mvcosα=mv'cosβ+MVcosγ ④根据动量在Y轴方向守恒mvsinα=mv'sinβ+MVsinγ ⑤根据矢量合成平行四边形法则 (MV)^2=(mv)^2+(mv')^2 +2(mv)(mv')cos(α-β)上面共有5个方程，5个未知量：V，ω，v'，β,γ理论上应该能解出，但因为没有确定的数据，表达起来会很麻烦，我无法再给你提供进一步的答案。 给我来杯白开水吧。