单位ud和id的换算方法

单位ud和id的换算方法

ID IQ进去 分别进行各自的PI运算之后得到UD UQ。
优点
（1）PMSM起动牵引力大
（2）PMSM本身的功率效率高以及功率因数高；
（3）PMSM直驱系统控制性能好；
（4）PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小；
（5）PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高；
（6）在高速范围中电机噪声明显降低；
（7）系统传动损耗明显降低，系统发热量小；
（8）系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护；
（9）整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大；
（10）由于电机采用了永磁体，省去了线圈励磁，理论可节能10%以上；
（11）由于没有齿轮箱，可对装向架系统随意设计：如柔式装向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。

不明白啊 = =！