伺服系统原点回归问题求助

伺服系统原点回归问题求助

这个是这样理解的:
1.将正向运转极限作为原点复归的参考点。
2.将反向运转极限作为原点复归的参考点。
3.正转运行到设定的ORG由OFF变为ON，也就是上升沿的时候停止。
4.反转运行到设定的ORG由OFF变为ON，也就是上升沿的时候停止。
5.正转至Z相脉冲设定值后停止，也就值转多少圈之后停止。
6.反转至Z相脉冲设定值后停止，也就值转多少圈之后停止。
7.反转运行到设定的ORG由ON变为OFF，也就是下降沿的时候停止。
8.反转运行到设定的ORG由ON变为OFF，也就是下降沿的时候停止。
9.将目前的点位设置为原点信号。

希望能够帮助到你。