进行机构杆组分析时应把握的要点时什么？这对于绘制机构运动简图有何意义

进行机构杆组分析时应把握的要点时什么？这对于绘制机构运动简图有何意义

计算运动简图的自由度主要作用是判断机构有没有确定的运动，或者是说有没有唯一的运动轨迹。在工程中，都要求机构有确定运动，如果机构有确定运动，则运动简图是正确的，否则是错误的。 　　注： 当原动件的数目=自由度数，机构有确定的运动； 当原动件的数目>自由度数，机构无法运动，机构损坏； 当原动件的数目<自由度数，机构无确定的运动。