有谁可以告诉我挖掘机的行走会慢？

神钢的五型机有时候加了液压油会有一边行走无力，有时候开着机也会，请问这是什么问题？

1 系统概述　　如图1所示，该挖掘机的行走液压系统主要包括：前、后泵2、3，先导泵4，主安全阀11，梭阀5，左、右行走控制阀12、14，直行走控制阀13，回转接头15，左、右行走马达22、23，与马达装在一起的平衡阀16,17，互射阀18、19，制动先导阀20，变量阀21，还有变速电磁阀7，自动变速阀 6，液压操纵控制阀8，先导控制阀9，油箱1，比例阀25等。
　　上述液压元件组成了一个完整的行走液压系统。
　　以下简述其工作与控制原理：前泵2（后泵3）泵出的高压油到右（左）行走控制阀12（14），然后经过中心回转接头到达右（左）行走马达23（22）的平衡阀16(17)，由平衡阀16分出一路压力油到制动先导阀20，提前解除行走制动，使挖掘机顺利行走，在系统有冲击载荷（系统压力达到368bar）时，由互射阀18、19 卸去，当挖掘机下坡出现超速运转时，平衡阀16能自动关闭回油路，使设备制动减速，由于关闭回油路而产生的高压则通过互射阀18、19卸到真空的一边，防止气蚀的产生，两个单向阀24为变量阀21提供控制压力油，当系统压力达到306bar时，梭阀5提供压力油控制自动变速阀6切断通往变量阀21的先导油，以实现从高速到低速的自动变速，系统的工作压力由主安全阀调定343bar；先导泵4泵出的高压油一路到变速电磁阀7，由电磁阀7控制到自动变速阀6 然后到变量阀21，推动阀芯使两个单向阀24来的压力油进入控制斜盘的活塞缸，改变斜盘倾角以实现变速；一路通过液压操纵控制阀8到达先导控制阀9，然后由先导阀9控制去操纵左、右行走控制阀12、14，控制行走或换向；一路通过比例阀到伺服阀控制泵的流量实现动力换档。

2 所有执行机构均无力
　　（1）操作操纵手柄，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出（也可拔出压力继电器接头，操纵控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通），操纵控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查发动机转速，如转速不正常则检查维修发动机；
　　（2）检查系统是否有空气，如果有则进行排气；
　　（3）检查吸油滤清器是否堵塞，堵塞则更换滤清器；
　　（4）检查泵的出油管是否通畅；
　　（5）检查先导压力：在先导压力测压点上接上60bar的压力表，看压力是否符合规定（标准为34.5bar），如不符则调节先导压力控制阀，若调不起则检查先导压力控制阀：阀芯是否磨损（更换或维修）、调节弹簧（标准长度为53.8mm）疲劳或折断（更换弹簧）、是否卡住（清除异物），正常则可能先导齿轮泵有故障，维修或更换齿轮泵；
　　（6）检查安全阀压力：在两泵的测压口接上两个600bar的压力表，然后卡住履带，操作行走先导手柄，如泵的压力不正常（标准343bar），则调整主安全阀压力至规定值，如压力不能提高，则检查并排除主安全阀故障，主要有：A，安全阀阀芯锥面被异物卡在开的位置（清除异物）；B，调节弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；C，安全阀密封锥面磨损严重，关闭不严（修复或更换）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的压力正常进行下一步；
　　（7）检查换档压力：换档压力如果太高则会使泵的流量过小，造成动作缓慢无力，可在换档压力测压口接上60bar的压力表，启动维修程序，看显示屏所显示的数据是否正常、与压力表的读数是否相等，如不正常，可通过维修程序进行调整，如不能调则检查清洗比例阀，排除比例阀故障，若比例阀正常而换档压力无法调整则进行电气系统的故障排除；
　　（8）检查两条逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡），如堵塞则清除（解除卡滞）；
　　（9）检查泵的流量：发动机转速1800rpm，输出压力9800kpa，则泵的流量为180l/min，使用极限为170l/min，如流量太小，可调节泵的流量调节螺栓来调整流量，如无法达到要求，则可能A，配油盘与铜缸体配合面磨损（研磨配合面）；B，压紧弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；C，柱塞与孔配合间隙太大（维修或更换柱塞与铜缸体）；D，泵伺服活塞卡在小流量位置（清除异物）；E，伺服阀发卡（清除异物）；F，伺服阀弹簧疲劳或折断（更换）；

3 只有行走机构无力
　　（1）操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出（也可拔出压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通），操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查维修发动机；
　　（2）行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄（推到底应大于30bar，部分推应18bar左右）；不正常则检查维修或更换先导阀，主要是：行程不够（调整）、调压弹簧太软（更换）、阀杆卡住或磨损（清除堵塞物或维修、更换）；

挖掘机工作速度变慢： 主要因素整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄，这样就一系列故障都表现出来了，由于泄漏造成内部能量消耗，产生大量热能，使整个系统迅速升温，液压油及发动机机油粘度下降，使整个系统产生高温，表现为凉车稍快越热越慢，这就需要全机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。如果是新挖机突然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查电路保险丝是否断路或短路；先导压力是否正常；伺服控制阀-伺服活塞是否卡死；分配器合流故障等；排除了其它可能性，最后拆解液压泵。

油门给的太小，液压油管内有气泡，你所提得问题不明确，是一边传动链带行走无力吗，去修理厂看看传动和链带吧

1 检查液压油路，看是不是液压阀有问题~

2 检查电路，看行走信号是不是传到电磁阀了~