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哪里可以看到使用mpu6050的dmp的方法

答案:2  悬赏:0  手机版
解决时间 2021-01-27 20:35
哪里可以看到使用mpu6050的dmp的方法
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根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)
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dmp怎么使用手册里面不是描述简单,而是根本没有描述 这个片子里面明显是带一个单片机的,但是invensense没有把资料放出来,只有他们内部人员才知道这些技术细节,他们自己做了一套叫motionapps的鸟东西来使用dmp,但不开源 但是
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