PLC300，CP卡的诊断，我看不懂，大神帮解析一下，跪谢了，地址7是IM151输入输出模块，诊断信息如下。

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主缸活塞下降时,油泵供油量小,活塞因自重而下降,导致主缸上腔成真空状态,将充油阀的阀口吸开（倒锥状的阀芯靠弹簧向上顶着封闭的）,把上油箱的油放入主缸上腔.活塞到位后,弹簧将充油阀关闭,压机在油泵供油压力下工作.然后要活塞反程向上,油泵向主缸下腔供油,在活塞尚未动时,下腔就有压力了,有一根小管把这个压力引到充油阀去打开充油阀,活塞上升时,上腔的油就回到上油箱了.上油箱满了后,有一根大管子把多的油引出回到下油箱.充液阀一般作为液压缸和油箱间的吸排油阀使用,大型压力机的快进行程,要从油缸向油箱吸油,加压时防止从油缸流入油箱,反向时从油缸排油到油箱.法兰型充液阀体积小,通过流量大且无泄漏,可直接焊接或用法兰固最大流量是自由流动时压力损失0.03MPa时所得的值.流速约为3.5m/sec.最低液控压力比为阀座部分与液控受压部分面积比所决定.回程时,必须先泄压,否则可能无法开启或造成冲击.它控制的油缸被动前进时,控制油为压力油,充液阀打开,油缸充液阀腔因真空吸取大量油液,当需要加压继续前进时,控制压力油断开,充液阀关闭,油缸充液阀腔打高压油慢速前进.回程时,充液阀再次打开,油液通过充液阀快速回油箱.追问坑爹