关于电机扭矩计算： 电机的转矩和电流与转速之间的关系？

在直流电机参数中，标明了转矩常数是一个常数，单位为mNm/A，也就是说给一定电流，输出的转矩是一定的，但是又看到有说转矩与转速成反比，那在不同速度相同电流下，电机的输出转矩怎么算，是转矩常数*电流呢还是转速也需要考虑进去？
注：直流电机参数中还有一个速度力矩梯度参数，单位是rpm/mNm。
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恒电流情况下，转矩=转矩常数*电流（此时可以无视转速）
转矩与转速成反比 是说在恒功率的情况下。

Te=Ct*Ia*Φ 对于直流电机Ia是电枢电流，另外至于转矩和转速你可以看一下电机的运动方程，我就不打了 再看看别人怎么说的。