PLC编程控制3个模拟量风阀执行器和利用MODBUS-RTU控制ACS510变频器的问题

有3台完全相同的通风柜，已知宽度L，高度是变量，利用位移传感器测量得到H，有S=L*H，那么Q=S*V，V必须控制在0.5M/S。有Q总=Q1+Q2+Q3=V*(L*H1+L*H2+L*H3)。又因为P全压=P动压+P静压，P静压因为在管道中的变化幅度非常小，因而采用差压传感器测主管静压值，P动压=2*ρ*（V1）²，ρ为空气密度，取1.205m/s，V1=Q总/S1，S1为主管道的截面积，那么在位移传感器产生值输入给PLC的模拟量输入模块时，Q总就通过计算得知了，那么V1也就计算得出了。位移传感器给模拟量输入模块输值，静压传感器也给模拟量输入模块输值，经过PLC计算通过MODBUS-RTU协议控制ACS510变频器的频率，进而带动离心风机抽风，同时模拟量输出模块控制三件模拟量风阀执行器调整开启角度，以此来控制三台通风柜的面风速。控制过程就是这样，小弟对通风计算有点了解，对PLC编程认识不够，还望有大神能指导我，这个程序该怎么写啊。我的邮箱chenpeng_123@126.com，如有回答，万分感谢。

这个要看PLC和变频器的通讯手册了，一般很少用通讯做，虽然节省成本，但调试起来麻烦

额