我父亲骑轻便摩托车与电动车相撞，他既逆向行驶和带人，交警判定我父亲为此责，因为我父亲车辆保险过期

请问我们该负全部医药费吗

基本情况就是这样，你父亲的是机动车，而对方非机动车。因此你要付对方医药费。
就是不公平，但没办法，XX就是这样规定的。

是的

您父亲是全责就应该负全部医药费。