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mpu6050读到的原始数据大概怎么样一个范围是正常的?又怎么样才能处理

答案:2  悬赏:50  手机版
解决时间 2021-12-28 17:43
mpu6050读到的原始数据大概怎么样一个范围是正常的?又怎么样才能处理这些数据得到偏转角度呢?
最佳答案
传感器放在水平位置静止 原始数据 加速度传感器数X Y 值浮动数值很小几百,Z轴值很大上千上万。;陀螺仪传感器XYZ值分别浮动在+- 200左右正常,及快速晃动传感器XYZ分别能达到+-32768左右小于这个数十几倍也正常。
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看你的mysql当前默认的存储引擎: mysql> show variables like '%storage_engine%'; 你要看某个表用了什么引擎(在显示结果里参数engine后面的就表示该表当前用的存储引擎): mysql> show create table 表名;
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