S7-200怎么控制伺服电机走固定的距离

S7-200怎么控制伺服电机走固定的距离

S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的精确定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。

　　通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。

　　伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行精确的位置控制。它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行精确的位置控制。

　　一个步是工件运动的一个固定距离，包括加速和减速时间的距离。PTO 每一包络最大允许29 个步。
每一步包括目标速度和结束位置或脉冲数目等几个指标。注意一步包络只有一个常速段，两步包络有两个常速段，依次类推。步的数目与包络中常速段的数目一致。

s7-200plc具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的精确定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。s7-200系列plc可以输出20--100khz的脉冲。使用pto和pwm指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。

200菜单里有一个脉冲输出向导，按照向导走一遍你就清楚了。

这个控制程序是很简单的，主要的是伺服的设置一定要对，才能准确定位。