积分分离PID控制有哪些用途?
答案:2 悬赏:50 手机版
解决时间 2021-04-09 09:40
- 提问者网友:且恨且铭记
- 2021-04-08 15:06
希望有详细一点的介绍
最佳答案
- 五星知识达人网友:琴狂剑也妄
- 2021-04-08 15:17
PID 控制:
简单一点说,就是可以实现自我调节,使输出稳定。
简单一点说,就是可以实现自我调节,使输出稳定。
全部回答
- 1楼网友:上分大魔王
- 2021-04-08 15:52
在基本pid控制中,当有较大幅度的扰动或大幅度改变给定值时, 由于此时有较大的偏差,以及系统有惯性和滞后,故在积分项的作用下,往往会产生较大的超调量和长时间的波动。特别是对于温度、成份等变化缓慢的过程,这一现象将更严重。为此可以采用积分分离措施,即偏差较大的时,取消积分作用;当偏差较小时才将积分作用投入。 另外积分分离的阈值应视具体对象和要求而定。若阈值太大,达不到积分分离的目的,若太小又有可能因被控量无法跳出积分分离区,只进行pd控制,将会出现残差。
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