我想终止合同，

我想终止合同，

首先可以肯定的是，对方的说法是有问题的。
在合同法中，可以终止合同履行的条件中有一条就是现实情况发生变动，继续履行合同将造成损失。

从你的情况来看，你可以援引这一条提出终止合同。如果对方不同意并且继续生产，你们可以拒绝履行尚未履行完毕的合同。但是，一定要出具书面的文书，而不是口头。

由于对方已经先行生产了4台，并且延期的时候你们并未提出终止合同或提出惩罚性条款，可以默认为你们同意延期，这一点问题不大。所以先期支付的定金是不能拿回来的。追问合同里写着因为客观情况发生重大变化，导致本协议无法履行的，经双方协商同意，可以变更或终止协议。
但是他们就是不同意。这条写了等于白写。
预付款我们也不打算要了，要不回来。只是想不要造成更大的损失了。但是不知道该怎么终止合同

可以提出终止合同，因为对方已经违约。
纵横法律网-津天平律师事务所-孙金刚律师

首先要看合同约定的违约条款，如果对方延期交付，符合合同约定的解除条件，你们可以直接解除，由对方承担违约责任。
如果未约定条件，应适当催告，到期仍不能完成的，也可以以违约为由解除合同。
此外，还可以看合同性质，如果是承揽合同，你方随时可以解除合同，但如果不是以对方严重违约为由解除，你方得承担违约责任。
建议带合同和资料找律师研究后具体分析。