德国U型潜艇一旦发现目标，具体的发射鱼雷的步骤是什么？从发现目标到鱼雷射出

德国U型潜艇一旦发现目标，具体的发射鱼雷的步骤是什么？从发现目标到鱼雷射出

发现目标后先要接近目标到比较适合发射的距离。视能见度的情况来选择水上发射还是水下发射。
先比对资料确定对方舰船种类，让后需要分几个时间间隔来用六分仪来根据桅杆高度测定敌舰和潜艇的距离。
利用距离和角度来在海图中标明敌舰和自己潜艇的位置。隔固定的时间重复计算在海图表明。从而得出敌舰的航向和航行角度。
计算舰首角和航速并且将数据输入TDC（鱼雷数据计算机，是早期的机械式计算机）。
保持潜艇航向航速不变，用潜望镜瞄准敌舰，为鱼雷制定引信类型和航行深度。。
然后发射。追问所有数据是不是都是艇长一个人完成？潜艇具体的人员配置都有哪些，除了人数外还有各自职责。追答当然不是艇长完成，艇长只管发布命令，有专人进行观测和记录，也有专人来在海图上计算。U艇有40到50人的。大致分成几个部分，在鱼雷舱负责装填鱼类并且为鱼类设置参数的人，轮流在舰桥观测搜寻目标的人，在轮机舱负责维护发动机的人，这是人数较多的一些岗位。其他还有至少2位舵手，大副，电报员，负责水听的监测员，后期还有负责雷达的监测员，以及负责管理航行的领航员等等。

一旦发现目标，立即进行接敌机动，同时测定目标的运动要素，即目标的航向、航速，距离、舷角，然后根据测得的目标运动要素，求出发射要素，然后占领发射阵位，射击指挥仪装订好鱼雷射击要素，然后发射！！！！！！！！！！！！！

观察。
计算航速。（敌方的己方的）
利用通讯传达命令。
装填鱼类。
再计时 （找到重合时间。）
瞄准，
发射。
计时。
然后潜望镜观察是否击中。