有个小车重5吨,有四个轮子,轮子直径200mm,如果用电机驱动车轮,需要多大的扭矩力?并给出具体的计算过程.

有个小车重5吨,有四个轮子,轮子直径200mm,如果用电机驱动车轮,需要多大的扭矩力?并给出具体的计算过程.
在一个网上看到的这个题目的计算,我想知道为什么不是按照以下公式计算：通过P=Fv/(1000*机械效率）,然后在计算T=9550*P/n

P=Fv需要知道车速,可题目中并没有车速的信息,如何用?T=9550*P/n只适用于发动机（没有见过这个公式的出处,特别是系数9550的来源,所以不知道适用于哪一类发动机）,并不适用于电机,可题目中是用电机驱动,如何用?所以只能老老实实先计算出阻力,总重*阻力系数,电机如果直接驱动而没有主减之类的话,当然很简单,阻力F=mg*f,f一般取0.8,T=F*r,r为车轮半径,不是直径,要是每个轮子上都有一个电机的话,再除以4了.