行星减速箱的齿轮齿数是如何确定？

行星减速箱的齿轮齿数是如何确定？就是说我已经确定模数0.5了，减速比也已经确定了，内齿轮的外径大小也基本在一个范围了，现在我要确定内齿的齿数，行星轮的齿数，太阳齿轮的齿数，不知道用什么理论来确定 ，求助大家。

首先要确定减速比大小范围，根据减速比大小范围确定采用哪一种行星齿轮机构；然后根据该机构的传动比公式确定太阳轮、转臂和行星轮之间的转数（和齿数）关系；再根据内齿轮的直径和模数初定内齿轮齿数；最后根据各轮齿数比确定太阳轮和行星轮齿数。
比如，采用单级2K-H机构，则内齿轮和太阳轮的齿数比=（减速比-1），行星轮齿数=（内齿轮和太阳轮的齿数和）/2。

各轮的齿数与行星轮的个数必须满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件等要求。对于2k-h的ngw型行星轮系