关于simulink PD控制
答案:2 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-03-07 15:50
- 提问者网友：皆是孤独
- 2021-03-07 04:03
我们有一个题，原来没有PD控制器，输入是电压，输出是角速度。现在加入控制器后输入怎么改成了角速度了？是说PID是一种使输出如输入无限接近的控制器吗？如果是，我怎么使用PID控制输入是电压，输出是角速度？
最佳答案
- 五星知识达人网友：底特律间谍
- 2021-03-07 04:44
PID控制器分为好几种，比如PI、PD、PID等。
原来没有控制器，输入是电压，输出是角速度。表明这是一个开环的系统。加入控制器之后，进行角速度反馈，给定角速度同实际角速度的差值通入到控制器中进行调节，控制器自动计算输出电压，控制被控对象。
原来没有控制器，输入是电压，输出是角速度。表明这是一个开环的系统。加入控制器之后，进行角速度反馈，给定角速度同实际角速度的差值通入到控制器中进行调节，控制器自动计算输出电压，控制被控对象。
全部回答
- 1楼网友：平生事
- 2021-03-07 06:09
那个时刻的点是一个奇点，在处理时导致了其微分无穷大，你要是确定你的程序没错的情况下，可以考虑改变仿真步长去解决，
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