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KUKA 机器人如何修改轴的Softlimit参数? 我想让A6轴多转些角度

答案:2  悬赏:30  手机版
解决时间 2021-01-31 15:52
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不拿KCP还有点想不起来! 应该是开机运行菜单里的(通出所有程序后可显示开机运行)-->服务--》软件限位开关,这时出现一个列表,上面标明了A1-A6这六个轴,修改对应轴的最大正反向值即可实现
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你好! 软件限位开关 打字不易,采纳哦!
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