击鼓其镗，踊跃用兵。 土国城漕，我独南行。 从孙子仲，平陈与宋。 不我以归，忧心有忡。 爰居爰处？爰

击鼓其镗，踊跃用兵。 土国城漕，我独南行。 从孙子仲，平陈与宋。 不我以归，忧心有忡。 爰居爰处？爰

意思：击鼓声镗镗（震于耳旁），
（将士们）奋勇演练着刀枪。
土墙和漕城修筑正忙，
惟有我随军远征到南方。

跟随孙子仲（行旅奔波），
平定（作乱的）陈、宋二国，
回家的心愿得不到允可，
心中郁郁忧愁不乐，

（我却）身在何方，身处何地？
我的马儿丢失在哪里？
到哪里（才能）将它寻觅？
到那（山间的）林泉之地。

生生死死离离合合，
（无论如何）我与你说过。
与你的双手交相执握，
伴着你一起垂垂老去。

可叹如今散落天涯，
怕有生之年难回家乡。
可叹如今天各一方，
令我的信约竟成了空话。

[按]
长年行役于外的将兵思念家乡和妻子。
孙子仲：当时卫国的元帅。
平：《集传》：“平，和也。合二国之好也”。有说当时陈、宋二国作乱，孙子仲平之（ http://www.bookhome.net/lishi/gudai/ymdjc.html），则“平”应为“平伏”，或不战而使蕃国归顺，并不是两个平等的国家缔结和盟。孙子仲当时是“天子师”的出兵，不是卫国战争。
爰居爰处，爰丧其马：《传》：“有不还者，有亡其马者”。《笺》：“不还，谓死也，伤也，病也。今于何居乎？于何处乎？于何丧其马乎？”爰音yuan2，即哪里。
契阔：离合。马瑞辰《通释》：“契当读如契合之契，阔当读如疏阔之阔。……契阔与死生相对成文，犹云合离聚散耳”。契即合，阔即离。
成说：《通释》：“成说即成言也。……《传》训说为数者，盖为预有成计，犹言有成约也。”即已有约定。
洵（音xun4）：远。
信：即“言而有信”的信。（一说古“伸”字，志不得伸，一说极，信、极连读，犹言终古。按通篇意旨，均不从）

“丧其马”与“不还”相对，马应是比兴，借指宁静的田园生活.