PID输出如何计算
答案:2 悬赏:20 手机版
解决时间 2021-03-21 00:15
- 提问者网友：不要迷恋哥
- 2021-03-20 16:37
PID输出如何计算
最佳答案
- 五星知识达人网友：罪歌
- 2021-03-20 17:23
PID中P为比例，I积分，D微分；
这个过程大概就是将输入量（误差）通过前三者的计算，算出输出量（修正值）；
希望可以帮到你，谢谢
这个过程大概就是将输入量（误差）通过前三者的计算，算出输出量（修正值）；
希望可以帮到你，谢谢
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- 1楼网友：杯酒困英雄
- 2021-03-20 19:02
先假定一个值比如1000为100%，计算结果大于1000都输出100%，小于则按比例取。pwm按比例输出。控制效果自己调p、i、d参数
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