作为" 被告"可不可以先起诉?

本人雇佣工人盖房，在盖房过程中，由于工人自身工作失误，在使用自己的机器时，没有将电闸关闭，不幸被电死亡。事后，咨询过律师，律师给予我们的答复是顾主没有主要责任，不需要赔偿。但作为人情，可以给予补偿，补偿金额可以为一到二万元。，第一次协商，死者家属开口要了30万，未达成共识。三天之后又一次协商，第二次，死者家属要十五万。仍旧协商不成。后来，出于人情，我们答应给他们5万。可死者家属还是死咬不放。死者家属多次提出私了解决，但是他们的行为与赔偿金额让人无法接受。我们等待死者家属起诉，请由法庭判决。可是死者已经去世半个多月，死者家属一直不肯入官起诉。并多次威胁，死者的父亲还对我们说了这样的话：（ 说他儿子8月11号出狱，他已经进过监狱四次，打架斗殴，可以一把刀杀死七个人，只杀女人，不杀男人。如果不想把事情闹大，就给他们8万快钱，如果不给，出了什么事，后果自负。） （死者父亲78岁，还带了2名农村妇女，一作二闹三上吊，上演死不要脸战术。） 试问？如果死者有理，为什么迟迟不肯上诉？为什么一次又一次的降低他们的赔偿金额？所以，请问，就凭他现在说出这样的话，作出这样的行为，如果他们还是不肯起诉我们，我们可不可以先起诉他？