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电流,转速双闭环电机控制系统中,ACR,ASR饱和与不饱和是什么意思啊?

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解决时间 2021-04-06 16:53
电流,转速双闭环电机控制系统中,ACR,ASR饱和与不饱和是什么意思啊?
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概念有点乱,所谓的调节器饱和是指输出最大限幅值,最大限幅值是指在速度调节器的输入,也就是给定电压与反馈电压的差值大于或是等于0时,输出一直保持最大值,当反馈电压大于给定电压时,这时调节器的输入出现负值,就会使调节器退出限幅,使输出立即下降,这就是你说的不饱和,另外,在饱和状态下,ASR调节器相当于是开环工作,不起调节作用,
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