四元数的作用是什么？四元数相对欧拉角的优点有哪些
答案:2 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-03-08 09:36
- 提问者网友：wodetian
- 2021-03-07 21:11
四元数的作用是什么？四元数相对欧拉角的优点有哪些
最佳答案
- 五星知识达人网友：撞了怀
- 2021-03-07 21:32
四元数用于表示旋转
相对欧拉角的优点：
1)能进行增量旋转
2)避免万向锁
3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
相对欧拉角的优点：
1)能进行增量旋转
2)避免万向锁
3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
全部回答
- 1楼网友：患得患失的劫
- 2021-03-07 21:44
你好！
根据官方资料，mpu6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用mpu6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)
我要举报
如以上问答信息为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！
大家都在看
推荐资讯