扭力梁式半独立悬架和拖曳臂式半独立悬架的区别是什么？

扭力梁式半独立悬架和拖曳臂式半独立悬架的区别是什么？

具体区别如下：
扭力梁式独立悬架：
（1）又称扭力杆，是两根扭力杆好像毛巾一样的结构，优点是便宜，但因为是半独立式，所以一侧有起伏的话，另一侧也受影响。
（2）因为造价便宜，所以日常使用的代步车很多车在后桥使用，比如神龙富康、标致206.
双叉臂（双横臂）：
（1）独立悬架比麦佛逊式的独立悬架还要理想，不仅是单侧独立，不受左右两侧不同路况的影响，而且能保证车轮更垂直于地面，使轮胎的接触面积更足，抓地性更好，所以很多高档豪华运动型轿车都采用这种结构，比如BMW很多车，都是用的双叉臂结构。
（2）从性能上比较，肯定是双横臂更理想，中间差着不是一个档次。从价格上来讲，扭力杆的很便宜，但性能上还是有缺陷的。

拖曳臂的，之前通常是独立悬挂。
对于非独立的拖曳臂，目前所见的，大概也就是扭力梁这一种吧。
这样，这两个描述一般是同一个东西。