如何在ROS中使用PCL
答案:1 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-02-14 14:00
- 提问者网友：抽煙菂渘情少年
- 2021-02-13 14:46
如何在ROS中使用PCL
最佳答案
- 五星知识达人网友：掌灯师
- 2021-02-13 16:15
安装PCL的时候直接在ROS里面安装，切记不要源码安装。完整版ROS自带点云库，否则去ROSWiKi上看安装方法。
使用需要Kinect或Xtion。启动Kinect和Xtion节点。
然后可以在rviz或者命令查看深度图像
rviz选项可以添加pcl进行查看。
【TSD，，M】
使用需要Kinect或Xtion。启动Kinect和Xtion节点。
然后可以在rviz或者命令查看深度图像
rviz选项可以添加pcl进行查看。
【TSD，，M】
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