刚体速度分解的时候，平动速度的旋度是否等于零

刚体速度分解的时候，平动速度的旋度是否等于零

刚体平动时，可以简化为刚体中一个点运动来描述。由于刚体平动时各点的速度相等，所以刚体平动时其速度与位置（即x，y，z）无关，速度只是时间的函数。所以对刚体的平动速度求旋度时，其旋度为零。
数学证明：分别用刚体中的两个点来描述其平动，点a（x,y,z），点b（x+dx, y+dy, z+dz）。描述一个质点运动时，其位置和时间t是一一对应的，所以当描述一个质点的运动时，其速度可以表示为矢量V=V（x，y，z）。在刚体平动时在任意确定的时刻中有Va=Vb，
所以V（x，y，z）=V（x+dx, y+dy, z+dz），由于dx，dy，dz的任意性，可以得到速度V只是时间t的函数，与x，y，z无关。所以其旋度为零。

速度分解 考虑旋度 干嘛？？在什么问题中啊？追问证明角速度和速度的关系