日语自动词与他动词的用法

他动词可以直接加宾语，即：宾语+を+动词
自动词如何加宾语呢？请说明并说明以下几句的主谓宾以及自动词加宾语的方式。
私たちは花見にいけます。
私たちは上野へ行きます。
私たち地下鉄で来まし。
地下鉄で四十分かかります。

请说的详细一点，谢谢你们回答我问题

自动词：对其他的动作产生不了影响，要接助词「が」用自动词不说有人做动作自己发生。

他动词：一定要对其他的事物产生影响，要接助词「を」用他动词强调有人做。

日语：（定语） 主语 （状语） 宾语 （状语） 谓语 （补语）

自动词没有宾语啊。

只有他动词才有。

自动词可以加が.

一般动词的自动与他动都有对应的。如：始まるーー始める

自动词是没有宾语的。前接动词「が」。ドアが開いた。（门自己开着，不强调动作者）

他动词要求有宾语。（わたしは）ドアを開けた。（有人把门打开，强调动作者，门是被谁打开）