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stm32的编码器接口功能 硬件自行对计数器进行加减的计数方向怎么确定

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解决时间 2021-02-11 03:04
stm32的编码器接口功能 硬件自行对计数器进行加减的计数方向怎么确定
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TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。 TIM_EncoderMode参数是模式,是单相计数(只能反映速度)还是两相计数(速度和方向)。 TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。
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