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自动控制原理:关于计算无差度的~怎么解?

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解决时间 2021-03-27 02:49
自动控制原理:关于计算无差度的~怎么解?
最佳答案
按定义做,先求出E。
E=R-C=R-(E+GcR)G,解出E=(1-GcG)/(1+G)R;
按照定义,3型系统,取R=1/s^4,sE在s趋向于0时的极限存在并且为0,解出a和b,自己做做看吧。
关键是基本概念,概念不熟悉也就会做过的题追问sE是什么←_←
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