机械手动作行程控制

1）单步运行：每按动一次“单步”键，机械手自左上—左下，左下—左上，左上—右上，右上—右下，右下—右上，右上—左上的顺序闭合相应的行程开关，点亮相应的位置指示灯。（最先点亮“左上”灯，延时2秒点亮下一位置灯）
（2）单程运行：按动一次“单程”键，机械手自左上—左下—左上—右上—右下的顺序依次间隔2秒闭合行程开关、点亮位置指示灯；再按动一次“单程”键，机械手自右下—右上—左上的顺序返回起始位置，单程未完成时所有按键均无效。
（3）往返运行：每按动一次“往返”键，机械手自左上—左下—左上—右上—右下—右上—左上的顺序延时2秒闭合相应的行程开关，点亮相应的位置指示灯，最后停在起始位置。全程未完成时所有按键均无效。
（4）连续运行：按动一次“连续”键，机械手将不停的循环执行全部行程，再按一次“连续”键，机械手将在起始位置停止，未回到起始位置就不停止。

我要单片机程序和proteus电路图

还是借书看吧，书上都有，我今天就买了一本,,,,

好总结.....

PLC控制

当然可以，机械臂的动作就是由plc控制的，当然可以停止或者启动他，想要让他启动后在规定的时间停止，那做plc程序的时候一旦开启某个动作同时开启一个定时器，达到定时时间不管这个动作完没完成就给他停掉。这样他的行程距离就不是由限位开关决定的，而是由你设定的时间决定了，当然也可以用时间和限位开关同时控制，满足任何一个条件都可以关断动作。