为什么曲线运动一定具有加速度?

为什么曲线运动一定具有加速度?
加速度矢量a,它既有反应速度大小变化率的部分（沿切向的分量）,又有反映速度方向变化率的部分（垂直于速度,即沿发向的分量）没看懂

曲线运动的加速度可以分解为切向加速度和法向加速度,切向加速度改变速度的大小,法向加速度改变速度分方向.
切向加速度为dv/dt 法向加速度为v^2/R R为轨迹上该点得曲率半径
你问为什么曲线运动一定具有加速度,这是因为曲线运动之所以运动的轨迹为曲线是因为速度的方向每时每刻都在改变,所以一定具有法向加速度.所以曲线运动一定具有加速度.
再问： 你说的切线a应该是水平a吧。 切向加速度为dv/dt 法向加速度为v^2/R R为轨迹上该点得曲率半径，不明白 那如果理解为它的状态改变了，一定有合外力由牛二的F=ma ，所以必有a 对吗
再答： 可以这样理解 切向加速度是沿着轨迹的切向，不能说是水平的。 切向加速度为dv/dt的意思是切向加速度是速度对时间的一阶导数 法向加速度为v^2/R中，v是此时刻质点的速度，R是此时刻改点轨迹的半径
再问： 请问切线a与直线运动a求法是一样的吗？ 那法向a怎么求呢？
再答： 切线加速度与直线运动a求法是一样 法向加速度：知道了运动的速度和曲线运动的半径用v^2/R 求 比如匀速圆周运动：v是速度 R是圆周运动的半径 用v^2/R就可以求得向心加速度也就是法向加速度 如果你是高中生会求法向加速度就行
再问： 那公式的来历呢