写电脑控制单片机的程序看什么书

我是新手，需要写一个上位机的程序控制单片机，目前只有c语言的基础，我想找本教材好好学学！！！

扎实学好C语言
搞清51系列单片机基本原理
会用KEIL C开发环境
知道一些基本的模拟元器件和集成芯片
更多交流参考我空间文章发。

1、设置串口初始化程序 2、编制串口通讯中断程序，在中断程序发送旋转命令的数据。 3、编制采用定时器产生脉冲的程序，每当接收到旋转命令后，按照命令中数据由发出指定脉冲驱动步进电机旋转。 4、无需检测串口检测有无数据，串口只要发送数据（不需要串口发送脉冲），单片机就会在中断程序中接收数据，只要接收到数据，脉冲发生程序就根据数据产生脉冲系列。