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工程测量如何减弱多路径误差

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解决时间 2021-02-11 16:37
工程测量如何减弱多路径误差
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目前解决多路径误差的方法大致可分2类:硬件设计和事后数据处理。
硬件设计主要集中在对天线构造的改良和对接收机内部载波跟踪环、延迟锁定环性能的改进。而对于大多数用户来讲,解决多路径误差的方法主要集中于从事后数据处理的角度入手。在存在恶劣多路径的环境下,多路径测量的误差可达到米级。如果多路径效应不解决,就不可能得到高精度的测量结果。常用的削弱多路径效应的方法有:
1)选择合适的站址。GPS测站应远离大面积平静的水面,不宜建在山坡、盆地或金属矿区等地,这些地区会引起强烈的反射信号。另外,GPS测站不应选择在高层建筑物附近及具有电磁波强辐射源的地方。
2)接收机。多路径误差在很大程度上取决于接收机的设计方案。若给定一组多路径参数,相干延迟锁相环(DLL)的平均多路径误差比非相干延迟锁相环(DLL)的小。当多路径的相对相位变化率与码跟踪环带宽相比很大时,相干(DLL)误差确实平均为零。
3)采用相关器窄间隔的技术。在非相干DLL中采用超前和滞后相关器窄间隔的方法。利用小部
分的相关函数(在峰值周围)来构成鉴相器,可使最大多路径误差减少10倍,并可完全消除相对延迟大约在一个码位或更大的多路径。
4)采用抗多路径天线。在某些天线设计中,通过增益方向图的赋形,使天线自身具有部分多路径抑制性能。当用户天线离地面有一定高度时,来自导航星的直达信号都从天线的主瓣上入射,而由地面反射的多路径干扰主要从天线的旁瓣入射,基于直达信号与多路径干扰的到达角不一样,使用抗多路径天线是一种比较简单的方法。
5)采用空域和时域自适应天线阵列。多路径干扰随空间和时间的变化而在不断的变化,用单一的抗多路径天线空域处理或自适应滤波的时域处理方法都难以获得理想效果,结合空域和时域2个方面的思想,用时空自适应阵列处理应是较好的选择。不过由于GPS接收机的低成本、机动性和多通道同时接收的特殊要求,目前看到的仅仅是一些简单的、易于实现的时空组合处理方法。
6)采用加权几何精度因子选星的方法。采用加权几何精度因子选星方法并采用定位误差方差最小原则,构造不同加权的GDOP值,尽量不用那些多路径误差可能相对较大的观测方程。这种方法可以明显减小多路径对定位误差的影响。综合定位误差可减小到原有的三分之一以下。
7)多路径估计技术和多路径估计延迟锁定环技术。多路径估计技术是采用接收机接收的信号的自适应函数的斜率来估计在多路径环境下码对于直达信号的相位延迟,从而减少多路径对观测的影响。而延迟锁定环技术是应用极大似然估计的方法来非线性拟合多路径误差的振幅、相位和延迟等参数。
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补充二楼,远离高压线。
你指的是GPS 在作静态时吧 1:尽量远离有大面积水域的地方和有高大玻璃幕墙等的高反射率的地方。2:在仪器静态设置里将观测卫星高度角设置到满足观测要求的值,这样仪器会自动剔除掉大多数干扰信号…… 我知道的就这些了 仅供参考吧
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