分期购车按揭结束后，分期公司扣着车手续要收保险违约金

分期购车按揭结束后，分期公司扣着车手续要收保险违约金购车前，该公司未提及任何费用及保险事宜，购车后，才告知我须支付分期手续费6000元，贷后管理费3000元，GPS3000元，续保押金3000元，并由他们给我购买了第一年全险4500元，其中只包含第三责任险（保额只有20万），车损险，全车盗抢险。

于是第二年我准备自己购买保险，但他们告知必须由他们购买中国人寿公司的车险，我要求看合同，合同上写的是“必须购买指定保险公司的保险”，所以自己找到中国人寿购买了第二年全险以及第三年全险，价格比经由他们购买便宜了将近2000多元，且保额高险种全，并告知了该公司，我已经自己购买了他们指定的中国人寿的车险

到2017年3月，我已经全部还完了分期贷款，向他们索要车手续及当初的续保押金，而他们扣着手续，说要收车款的15%的保险违约金

请问相关方面专家，我是否违约了，他们是否合理，我该如何要回我的车手续和续保押金?

借款人向银行申请个人贷款，需书面填写申请表，并提交如下资料：
1、本人有效身份证件；
2、居住地址证明（户口簿等）；
3、个人职业证明；
4、借款申请人本人及家庭成员的收入证明；
5、银行规定的其他资料。

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