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连续控制器传递函数为:D(s)=U(s)/E(s)=2-0.2s/3s(1-0.1s)(1+0.1s),使用后向差分法求数字控制器D(z)

答案:1  悬赏:80  手机版
解决时间 2021-04-05 03:41
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y(n)=2y(n-1)-y(n-2)+1.5u(n-1)-0.5u(n-2)追问可以详细点吗
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