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请问,用子空间辨识方法(N4SID)方法辨识后,得到的A,B,C,D,K,X(0)各代表什么,ke(t)和e(t)代表什么?

答案:3  悬赏:50  手机版
解决时间 2021-02-05 16:34
请问,用子空间辨识方法(N4SID)方法辨识后,得到的A,B,C,D,K,X(0)各代表什么,ke(t)和e(t)代表什么?
最佳答案
A B C D 代表系统的矩阵,就是状态空间模型中的参数矩阵;K代表基于该状态模型的卡尔曼滤波的常增益值,X(0)表示状态初值。e(t)表示新息。其实辨识到的模型是原状态空间模型的卡尔曼滤波递推式
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