何谓构件自由度和运动副的约束
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解决时间 2021-03-02 16:01
- 提问者网友：夢醒日落
- 2021-03-01 23:12
何谓构件自由度和运动副的约束
最佳答案
- 五星知识达人网友：污到你湿
- 2021-03-01 23:43
构件自由度这里指的是机械方面自由度：
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。
F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数
运动副的约束：限制自由的条件就是约束。
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。
F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数
运动副的约束：限制自由的条件就是约束。
全部回答
- 1楼网友：廢物販賣機
- 2021-03-01 23:49
杆件的结构决定其自由度，进而影响约束，最终决定运动副的属性。
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