小弟在用三轴加速度传感器检测跌倒，一个问题困扰很久，如何从信号中分离出重力加速度分量和动态加速度分

对了，其实我是想知道如何从信号中获得传感器的方向，ADXL345

可以实现，自己摸索，把英文一个一个看熟，把代码一句一句看熟，慢慢来就行了，哈哈

重力感应器，感应手机的姿态，竖着拿手机就是竖屏，横着拿手机屏幕内容就自动改成横着的，看着方便。还可以玩专门的重力游戏，比如赛车，拿手机当方向盘转。 加速度感应器，感应手机是静止还是处于加速。当手机从手中掉落时，加速度感应器可以感受到失重，就自动关闭电源、存储器等，以减少摔坏的可能。也有相关的加速感应游戏。