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伺服电机的脉冲数和脉冲频率有什么关系吗?什么是脉冲数和脉冲频率?

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解决时间 2021-11-24 21:46
伺服电机的脉冲数和脉冲频率有什么关系吗?什么是脉冲数和脉冲频率?
最佳答案
在定位控制时,上位机给伺服发一段脉冲,这段脉冲中包含:脉冲个数、脉冲频率;
脉冲个数:指令中总共有多少个脉冲,它经计算决定伺服电机轴转动多少圈;
脉冲频率:是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小,决定伺服电机实时的转动速度;
这两个是不同的概念,但在使用时是不可分开的。
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