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两个机械手,一个限位感应器。一只机械手到达限位感应器时就过了感应器,感应器没有信号。另一只机械手到

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解决时间 2021-01-30 13:52
两个机械手,一个限位感应器。一只机械手到达限位感应器时就过了感应器,感应器没有信号。另一只机械手到达该感应器时,正好停止,感应器有信号。遇到这种情况,该怎么解决。
最佳答案
p>不明白你是想达到这个效果呢,还是想解决这个问题?如果想是想解决这个问题的,就要排除一下几个问题:
1. 两个机械手在外形设计不一样;
2. 其中一个或者两个机械手装配调试不到位;
3. 两个机械手运动轨迹不一致
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p>不明白你是想达到这个效果呢,还是想解决这个问题?如果想是想解决这个问题的,就要排除一下几个问题: 1. 两个机械手在外形设计不一样; 2. 其中一个或者两个机械手装配调试不到位; 3. 两个机械手运动轨迹不一致
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