西门子 S300 用PID模块调节时间怎么算

是不是Ti +Td ？微分时间加积分时间？

采样时间会影响 调节时间吗？

我关心的是S300用PID模块的调节速度到底是多少？希望有个量化的数据！

一般的采样时间是，采样时间到才采样数据，得到数据后才进行PID运算，pid指令预算过程本身很快。
至于你说的最后的调节效果的变化速度，和你pid的三个参数都有关系，P的影响最大，p大响应就快，但是并不是响应最快就最好。
pid的目的是调节效果越稳定越好，所以不同的系统，调节到稳定状态所用的时间是不同的。
也就是说，我个人觉得你关心这个调节速度是没有用的。你得到合适的参数后，就会有一个比较好的调节速度，要靠自己去把握，关键是参数的确定！

自己修模块？估计很多人都没有拆开过，你可以提供一个图片

你不会得到量化的数据，因为PLC的扫描周期本身就不是量化的数据。