基于力的阻抗控制和基于位置的阻抗控制有什么区别
答案:1 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-03-19 19:02
- 提问者网友：焚苦与心
- 2021-03-19 11:52
基于力的阻抗控制和基于位置的阻抗控制有什么区别
最佳答案
- 五星知识达人网友：轻熟杀无赦
- 2021-03-19 13:26
阻抗是复阻抗的大小。
阻抗不是相量，其大小为Z=√(R²+X²）。当只需要计算电流大小的时候，用阻抗即可。
复阻抗是相量， 它不但有大小，还有幅角（即阻抗角φ，又是功率因数角），φ=arctg X/R。当需要考虑电流电压的相位时，必须用复阻抗。
阻抗不是相量，其大小为Z=√(R²+X²）。当只需要计算电流大小的时候，用阻抗即可。
复阻抗是相量， 它不但有大小，还有幅角（即阻抗角φ，又是功率因数角），φ=arctg X/R。当需要考虑电流电压的相位时，必须用复阻抗。
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